第1题:
叙述行星锥齿轮差速器的差速原理及传力特点
行星锥齿轮差速器差速原理: (1)不差速:整机直驶,行星锥齿轮相当于一个等臂杠杆,将动力等半分配给左右半轴锥轮,行星锥齿轮仅有公转,则有:n 左 =n 右 =n 壳 。 (2)差速:整机右转,车轮的滑移趋势使行星锥齿轮受力不平衡而既有公转,又有自转星锥齿轮自转使左右半轴锥齿轮转速不同,且有:n 左 +n 右 =2n 壳 。 行星锥齿轮差速器传力特点:因差速器差速时:M 左 ≈M 右 =(1/2)M 壳 ,行星锥齿轮差速器不论起差速作用与否,“只差速,不差力”。如 1.当中央制动器制动,使差速器壳转速为零,即:n 壳 =0时,由:n 左 +n 右 =2n 壳 ,n 左 =-n 右 。 2.当一只车轮陷入泥坑,由M 左 =M 右 ,车轮无法驶出泥坑。 只差速,不差力的原因:当机械直线行驶或转弯时都有T 左 ≈T 右 =(1/2)T 壳 ,即转矩总可以认为是平均分配给两半轴齿轮的。 提高工程机械的越野能力应采用防滑差速器,原理:即在一侧半轴齿轮与差速器壳体之间装有多片式离合器,离合器连接一侧的半轴齿轮与差速器壳体。差速器正常工作时(即在良好的路面直线行驶或转向时),离合器处于分离状态。当有一侧车轮在附着力小的路面的打滑时,两侧车轮转速差过大时,控制离合器适当接合,差速器壳通过离合器驱动一侧半轴齿轮。则另一侧的半轴齿轮转速在差速器作用下被约束,从而防止附着力小的车轮打滑。