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工业机器人的未端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。

题目

工业机器人的未端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。

相似考题

1.机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。A.手腕B.手臂C.末端执行器D.机座

2.工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。A:机械夹紧 B:液压张紧 C:电力夹紧 D:磁力夹紧 E:真空抽吸

3.末端执行器分为搬运型和加工型，焊枪、铣刀等属于 加工型，气爪、吸盘等属于搬运型 搬运型末端执行器分为吸附式、夹持式、仿人式。

4.工业机器人末端执行器不包括( )。A.外夹式B.内夹式C.内撑式D.外撑式

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  • 第1题：

    【填空题】常见的搬运末端执行器有 吸附式 、 和 仿人式 。


    吸附式;夹钳式;仿人式

  • 第2题：

    11、工业机器人的末端执行器包含以下哪几类？（）

    A．夹钳式取料手

    B．吸附式取料手

    C．专用操作器

    D．仿生多指灵巧手


    夹钳式取料手;吸附式取料手;专用操作器及转换器;仿生多指灵巧手

  • 第3题：

    【填空题】码垛机器人末端执行器常见形式有 吸附式 、 、 抓取式 、 组合式 。


    吸附式;夹板式;抓取式;组合式

  • 第4题：

    21、吸附式末端执行器根据吸附力的大小，可分为气吸附式和（）式。


    答：三种：1、真空吸附取料手、2、气流负压吸附取料手3、挤压排气吸附取料手

  • 第5题：

    【判断题】吸附式末端执行器TCP多设在法兰中心线与吸盘所在平面交点处。

    A．Y.是

    B．N.否


    正确

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