比例调节过程不稳定的余差和调节器的比例度成正比。()此题为判断题(对，错)。

比例调节过程不稳定的余差和调节器的比例度成正比。()

此题为判断题(对，错)。

第1题：

对于比例积分调节器而言,如没有( )存在,就没有积分作用。

A、速率
B、余差
C、微分
D、比例度

参考答案：B
第2题：

比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比
此题为判断题(对，错)。

正确答案：√
第3题：

比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比，比例度越大则余差越大。

B
第4题：

下列哪种调节器可消除余差?()

A、比例调节器
B、比例微分调节器
C、比例积分调节器

参考答案：C
第5题：

29、PI调节器参数对调节过程的影响是：比例带越大，被调量的变化越，余差越。积分时间常数越小，被控过程振荡频率越，余差为。

由于积分调节作用的存在，能使被调量的静态偏差为零。减小积分时间Ti可减小调节过程中被调量的动态偏差，但会增加调节过程的振荡。反之，增大积分时间Ti可减小调节过程的振荡，但会增加被调量的动态偏差。