积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生过调。积分Ti愈小,积分作用愈强,愈容易产生振荡。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

在积分调节过程中，如果增大积分速度将会 控制系统的稳定程度，但以此同时，振荡频率会越来越 ，而最大动态偏差越来越 。被调量最后都 余差。

第2题：

在用PI调节器组成的控制系统中，通过调整调节器的参数使PB增大，T i 减小， 则：

A．比例作用强，积分作用强

B．比例作用弱，积分作用强

C．比例作用强，积分作用弱

D．比例作用弱，积分作用弱

第3题：

在用PI调节器组成的控制系统中，通过调整调节器的参数使PB增大，T i 减小， 则______。

A．比例作用强，积分作用强

B．比例作用弱，积分作用强

C．比例作用强，积分作用弱

D．比例作用弱，积分作用弱

第4题：

积分时间过小时，积分控制作用很强,
易引起振荡。

第5题：

积分时间过（）时，积分控制作用很强，易引起振荡。