被控对象的滞后包括传递滞后与容量滞后两大类.虽然它们产生的原因不同，但是都会对系统的控制质量有影响.此题为判断题(对，错)。

第1题：

Smith预估控制原理是：与调节器并接一补偿环节，用来补偿被控对象中纯滞后部分。采用Smith预估控制后，系统的特征方程中纯滞后项消失，因此有效地解决了纯滞后系统的稳态偏差问题。

第2题：

28、Smith预估控制原理是：与调节器并接一补偿环节，用来补偿被控对象中纯滞后部分。采用Smith预估控制后，系统的特征方程中纯滞后项消失，因此有效地解决了纯滞后系统的稳态偏差问题。

第3题：

【单选题】2. 关于P、I、D控制规律的选择，下列说法错误的是

A．P控制适用于滞后较小、负荷变化不大，无余差要求的被控对象

B．PI控制适用于滞后小、负荷变化不大，不允许有余差的被控对象

C．PD控制适用于温度、成分等容量滞后的对象

D．微分具有超前调节作用，所以PD和PID可以适用于具有纯滞后的系统

第4题：

单回路系统适用于被控对象滞后时间较小，负载和干扰不大，控制质量要求不很高的场合。

第5题：

系统扰动通道的纯滞后时间常数与控制通道的纯滞后时间常数一样，在理论上不影响控制质量，而其容量滞后对克服扰动的影响是有利的。（）