调节器参数整定有哪几种方法?

第1题：

第2题：

调节器参数整定的目的是什么？
调节器接入实际调节系统后，确定它的比例带、积分时间和微分时间的工作，就是调节器参数整定。调节器参数的整定，是自动调节系统投入运行的一项重要工作，通过整定可对系统设计方案是否合理进行检验。对设计不合理的系统，在调节系统确定之后，通过整定调节器的比例带（δ）、积分时间（Ti）和微分时间（TD.可使调节质量尽可能好些，这就是调节器参数整定的目的。
略

第3题：

6.1控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法？

第4题：

PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。
比例带б；积分时间Ti；微分时间Td
略

第5题：

PID调节器参数工程整定方法主要有 、 和 。