简述台虎钳的正确使用和维护保养。

正确答案：（1）检查检测开关和扫描器的位置有无异常、表面有无污物。（2）检查滑块（或推块）、轴承、同步带、皮带、转轮、链条、辊筒等有无磨损和松动。（3）定期检查轴承、马达、链条等的润滑情况，及时加油。（4）检查紧固螺栓有无松动，及时紧固。（5）检查电柜内的清洁情况，确保良好散热。（6）运行过程中检查有无异响、温度过高、设备漏油现象。（7）检查压力表，判断压缩空气压力是否正常。

正确答案：固定，回转

正确答案：操作人员必须遵守以下守则：（1）防护门和设备的急停开关不允许被短接。（2）机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动区域。（3）机器人停机时，夹具上不应置物。（4）机器人在发生意外或运行不正常等情况下，可使用急停开关停止运行。（5）在编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。（6）实施检修时要切断气源。（7）在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器。（8）调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。 （9）得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。（10）处理异常或维护保养时，必须从安全门进入机器人工作区域。机器人的维护保养（1）检查机器人电缆、夹具电缆是否松动。（2）检查夹具吸盘是否破损。（3）清理真空过滤器芯的粉尘。（4）检查夹具上各种固定螺丝是否松动。（5）及时备份机器人程序。（6）检查机器人各种管线的磨损程度，并及时保养。（7）检查过滤减压阀中的阀芯，如有问题需及时更换。（8）检查探测传感器工作状态，如有异常及时处理。