( )是一个笛卡尔坐标系,位于工具的工作点中。A.世界坐标系B.轴坐标系C.基坐标系D.工具坐标系

第1题：

第2题：

机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据基坐标系说明机器人的位置。（)

第3题：

在ANSYS中建立一个圆台实体，圆台底面显示的为总体坐标系的坐标轴。圆台底面位于总体笛卡尔坐标系的X-Y平面上，Z轴为其对称轴，底面半径100，顶面半径50，高300。 练习： 1、在圆台上创建关键点9, 其在总体柱坐标系下的坐标为（30,11,100) 2、在圆台顶面上创建局部坐标系（笛卡尔），坐标系原点是Z轴和顶面的交点，各轴方向与总体坐标系一样。 3、将工作平面移动圆台的顶面，工作平面原点是Z轴和顶面的交点，ZY平面相对与总体坐标系逆时针选择90度。

第4题：

（）坐标系位于机器人基座，最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。

A．基坐标系

B．工件坐标系

C．工具坐标系

D．大地坐标系

第5题：

工具坐标系位于机器人基座，最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。