( )是指机器人在立体空间中所能达到的半径。A.承载能力B.运动范围C.到达距离D.重复定位精度

第1题：

立体角的定义是球面积与球的半径之比，单位为空间度。

第2题：

【判断题】工业机器人的工作范围一般是指手部所能达到的区域。

A．Y.是

B．N.否

第3题：

机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息，与时间无关。

第4题：

工作空间指机器人手腕参考点或末端操作器安装点（不包括末端操作器)所能到达的所有空间区域。

第5题：

工作空间又称工作范围、工作行程，是指工业机器人作业时，手腕参考中心，包括手部本身（即手腕旋转中心，P点)所能到达的空间区域所能达到的区域常用图形表示。