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参考答案和解析
参考答案:B
更多“机器人运动中,工作区域内有工作人员进入时、应按下( )。 ”相关问题
  • 第1题:

    解释以下名词: 工业机器人定义; 工作空间; 机器人的自由度; 机器人工作载荷; 机器人运动学; PWM驱动; 示教再现。


    美国工业机器人协会(RIA)将工业机器人定义为:一种用于搬运物料、零件、工具的专门装置,或通过程序动作来执行各种任务的可重复编程的多功能操作机。 日本工业机器人协会(JIRA)指出:工业机器人是一种带有存储器和末端执行器的,能够通过自动化的动作代替人类劳动的通用机械。 我国工程人员对工业机器人的定义是:机器人是一种自动化的机器,这种机器具备一些与人或生物相似的能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。 国际标准化组织(ISO)对工业机器人定义为:工业机器人是一种具有自动控制能力、可重复编程、多功能、多自由度的操作机械。

  • 第2题:

    4、(2分)机器人操纵区域内有工作人员操纵器伤害了工作人员或损伤了机器设备时,请立即按下任意紧急停止按钮(开关)。


    正确

  • 第3题:

    30、2.1 如果在保护空间内有工作人员,可以使用自动模式操作机器人系统。


    错误

  • 第4题:

    工作空间表示机器人的工作范围,它是机器人手指末端上参考点所达到的所有空间区域。


    错误

  • 第5题:

    1、解释以下名词: 工业机器人定义; 工作空间; 机器人的自由度; 机器人工作载荷; 机器人运动学; PWM驱动; 示教再现。


    目前,虽然机器人已被广泛应用,但世界上对机器人还没有一个统一、严格、准确的定义。不同国家、不同研究领域给出的定义不尽相同。 1美国机器人工业协会对工业机器人的定义:工业机器人是用来搬运材料、零件、工具等的可再编程的多功能机械手,或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置。 2英国机器人协会也采用了类似的定义。 3国际标准化组织(ISO)曾于1987年对工业机器人给出了定义:工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能够完成各种作业的可编程操作机。 4ISO8373-2012对工业机器人给出了更具体的解释:机器人具备自动控制及可再编程、多用途功能,机器人操作机具有3个或3个以上的可编程轴,在工业自动化应用中,机器人的底座可固定也可移动。