A.工件坐标系变量
B.工件坐标系变量
C.数值变量
D.关节型坐标
1.寄存器指令用于寄存器赋值更改,包含( )。①.浮点型R寄存器②.JR寄存器③.LR寄存器④.LP寄存器A.①②③④B.①②④C.①②③D.①③④
2.HSR-JR603机器人BASE变量是( )。A.工具坐标系变量B.工件坐标系变量C.关节坐标寄存器D.笛卡尔坐标寄存器
3.HSR-JR603机器人TOOL变量是( )。A.工具坐标系变量B.工件坐标系变量C.关节坐标寄存器D.笛卡尔坐标寄存器
4.JR表示是( )寄存器。A.关节坐标B.笛卡尔坐标C.数据D.整型数值
第1题:
A.R
B.BR
C.DR
D.JR
第2题:
A.工具坐标系变量
B.数值寄存器
C.关节坐标寄存器
D.笛卡尔坐标寄存器
第3题:
A.UT
B.UF
C.LR
第4题:
A.LR
B.IR
第5题:
A.R[]
B.JR[]
C.LR[]
D.P[]