A.J
B.L
C.C
D.MOVES
第1题:
点位控制只规定了各点的位姿,也规定各点之间的运动轨迹。
第2题:
15、点位控制只规定了各点的位姿,不规定各点之间的运动轨迹
第3题:
机器人点位运动只关心机器人 末端执行器 运动的起点和目标点的位姿,而不关心这两点之间的运动轨迹。
第4题:
点位控制只规定了各点的位姿,不规定各点之间的运动轨迹
第5题:
【判断题】根据运动的不同,位置控制分为点动控制和连续轨迹控制,其中点动控制不仅控制机器人离散点上手爪或工具的位姿,对运动轨迹也作控制。
A.Y.是
B.N.否