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作业路径通常用工具坐标系相对于( )坐标系的运动来描述。A.手爪B.固定C.运动D.工件

题目
作业路径通常用工具坐标系相对于( )坐标系的运动来描述。

A.手爪

B.固定

C.运动

D.工件

相似考题

1.机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。A、固定坐标系B、相对坐标系C、随机坐标系D、位移坐标系

2.机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。

3.A、B两点相对于地球作任意曲线运动，若要研究A点相对于B点的运动，则____________。A．可以选固结在B点上的作平移运动的坐标系为动系B．只能选固结在B点上的作转动的坐标系为动系C．必须选固结在A点上的作平移运动的坐标系为动系D．可以选固结在A点上的作转动的坐标系为动系

4.作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A.手爪B.固定C.运动D.工具

参考答案和解析
参考答案：D
更多“作业路径通常用工具坐标系相对于( )坐标系的运动来描述。 ”相关问题

  • 第1题：

    A、B两点相对于地面作任意曲线运动，若要研究A点相对于B点的运动，则（）

    A．可以选固结在B点上的作平移运动的坐标系为动系

    B．只能选固结在B点上的作转动的坐标系为动系

    C．只能选固结在A点上的作平移运动的坐标系为动系

    D．只能选固结在A点上的作转动的坐标系为动系


    A

  • 第2题：

    相对于参考坐标系以及当前坐标系的运动是交替进行的，相应地左乘或右乘每个运动矩阵


    错误

  • 第3题：

    动量定理适用于（)

    A．与地球固连的坐标系

    B．惯性坐标系

    C．相对于地球作匀角速转动的坐标系

    D．相对于地球作匀速直线运动的坐标系;


    C

  • 第4题：

    2、动量定理适用于（)

    A．与地球固连的坐标系

    B．惯性坐标系

    C．相对于地球作匀角速转动的坐标系

    D．相对于地球作匀速直线运动的坐标系;


    A

  • 第5题：

    【多选题】质点变速圆周运动可以用哪些坐标系描述？

    A．直角坐标系

    B．平面极坐标系

    C．自然坐标系

    D．柱坐标系


    直角坐标系;平面极坐标系;自然坐标系

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