安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

第1题：

重复定位精度指机器人末端参考点实际到达的位置与所需要到达的理想位置之间的差距。

第2题：

位置与力混合控制是指机器人末端的某个方向因为环境关系受到约束时，同时进行受约束方向的位置控制和不受约束方向的力控制的控制方法。

第3题：

19、重复定位精度指机器人末端参考点实际到达的位置与所需要到达的理想位置之间的差距。

第4题：

【多选题】以下说法正确的是（）

A．工具坐标系的X/Y/Z方向是随着机器人的运动而变化的

B．工具坐标系的原点相对机器人的位置会发生变化

C．工具坐标系的原点相对于机器人的位置是确定的

D．默认的工具坐标系中心点位于法兰盘的中心

第5题：

绝对精度，是指机器人的末端定位精度，末端执行器实际到达位置与目标位 置之间的差距。