此题为判断题(对,错)。
第1题:
末端执行器分为搬运型和加工型,焊枪、铣刀等属于 加工型,气爪、吸盘等属于搬运型 搬运型末端执行器分为吸附式、夹持式、仿人式。
第2题:
在分析机器人末端手爪的运动时, 若把作业看作主要依靠机器人手爪来实现的,则应考虑手爪的位置()。
第3题:
3、使用一台通用机器人,要在作业时能自动更换不同的末端操作器,就需要配置()。
A.柔性手腕
B.真空吸盘
C.换接器
D.定位销
第4题:
17、使用一台通用机器人,要在作业时能自动更换不同的末端操作器,就需要配置()。
A.柔性手腕
B.真空吸盘
C..接换器
D.定位销
第5题:
1、在分析机器人末端手爪的运动时, 若把作业看作主要依靠机器人手爪来实现的,则应考虑手爪的位置()。