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华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( )此题为判断题(对，错)。

题目
华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( )

此题为判断题(对，错)。

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1.华数工业机器人( )寄存器存放自定义工具坐标系参数。A.UTB.UFC.LRD.JR

2.华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于( )。A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点

3.华数机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系,该坐标系被称为( )。A.DefaultB.tool2C.TOOL_FRAMED.BASE_FRAME

4.在更换机器人末端工具后,需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的( )。A.工件坐标系B.工具坐标系C.基坐标D.轴坐标

参考答案和解析
参考答案：错
更多“华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( ) ”相关问题

  • 第1题：

    在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。

    A.工具

    B.工件

    C.手部

    D.基座


    参考答案：A

  • 第2题：

    【判断题】当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系。

    A．Y.是

    B．N.否


    错误

  • 第3题：

    13、以下哪些工作是工业机器人完成一个工作任务之前的一些必要准备工作

    A．建立工具坐标系

    B．建立工件坐标系

    C．机器人安装好夹具

    D．工业机器人的工作台需要固定


    建立工具坐标系;建立工件坐标系;机器人安装好夹具;工业机器人的工作台需要固定

  • 第4题：

    华数机器人需要用户权限的是( )。

    A.校准

    B.工具坐标系标定

    C.工件坐标系标定

    D.限位修改


    参考答案：A

  • 第5题：

    9、当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系。（）


    错误

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