在比例控制闭环调速系统中，系统转速仍是有降落的，也就是反馈比给定值小，所以称作有静差调速。

第1题：

第2题：

采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。

• A、无静差调速系统
• B、有静差调速系统
• C、双闭环调速系统

正确答案:A

第3题：

下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）

• A、只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的
• B、反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动
• C、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定
• D、系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度

正确答案:B

第4题：

关于转速单闭环的调速系统与转速开环的调速系统，下列类结论正确的有（）。

• A、当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将增大
• B、当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将较小
• C、当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将增大
• D、当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将较小

正确答案:A,D

第5题：

转速负反馈单闭环有静差调速系统中，电枢电阻、转速反馈系数，这些参数变化时系统是否有调节作用？为什么？

正确答案: 在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当放大器的放大系数Kp发生变化时系统有调节作用再通过反馈控制作用，因为他们的变化最终会影响到转速，减小它们对稳态转速的影响。
当电动机励磁电流、电枢电阻Ra发生变化时仍然和开环系统一样，因为电枢电阻处于反馈环外。
当供电电网电压发生变化时系统有调节作用。因为电网电压是系统的给定反馈控制系统完全服从给定。
当电压反馈系数γ发生变化时，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。
反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。（无调节作用。因为反馈控制系统所能抑制的只是被反馈包围的前向通道上的扰动。）

第6题：

在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，放大器的放大系数Kp发生变化时，系统有调节作用。

正确答案:正确

第7题：

转速负反馈有静差调速系统中、转速调节器采用比例积分调节器。

正确答案:错误

第8题：

调速系统不属于有静差直流自动调速系统的是（）。

• A、转速、电流双闭环直流自动调速系统
• B、电压负反馈直流调速系统
• C、带电流正反馈环节的电压负反馈直流调速系统
• D、带电流截止负反馈环节的转速负反馈直流调速系统

正确答案:A

第9题：

凡是依靠实际转速（被调量）与给定转速（给定量）两者之间的偏差，才能来调节转速的调速系统都是有静差的自动调速系统。

正确答案:正确

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？

正确答案: ①比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统；
②反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定；
③系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
实质：比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。

第15题：

无静差调速系统比有静差调速系统的调速精度高（）

正确答案:正确

第16题：

转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。

正确答案:0

第17题：

在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（），整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。

• A、闭环
• B、开环
• C、恒值
• D、变量

正确答案:A

第18题：

凡是依靠实际转速与给定转速两者的偏差才能进行调节转速的调速系统都是有静差调速系统。

正确答案:正确

第19题：

在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用（）。

正确答案:P调节器

第20题：

在调速系统中称为有静差调速系统的是（）。

• A、开环系统
• B、闭环系统
• C、单闭环系统
• D、双闭环系统

正确答案:C

第21题：

第22题：

第23题：

第24题：