关于合同的解除,说法错误的是:()A、当事人协商一致，可以解除合同B、因不可抗力，致使合同目的不能实现，可以解除合同C、合同履行期限届满前，当事人明确表示或以自己的行为表示不履行主要债务，可解除合同D、一方延迟履行主要债务，另一方即可解除合同

法定的任意解除权是无需要对方当事人有违约行为，当事人就享有解除权的。法律有条件地赋予了定作人一项解除权，其条件是须同时满足以下两项：第一，承揽人签订次承揽合同未经定作人的同意；其次，承揽人通过次承揽合同将承揽合同约定的主要义务交由第三人来履行。B正确。而A中委托合同是委托人和受托人都有任意解除权的，故A应选。没有约定租赁期限的租赁合同属于不定期租赁，出租人有任意解除权，C不选。D，根据《合同法》第186条的规定，公益赠与合同的赠与人不享有任意解除权，应选。

考点:合同解除。选项D错误，协议解除是事后的约定。

当事人约定解除权的，不一定会产生解除合同的后果，只有在条件成就时，当事人依据事先的约定，行使解除权而解除合同，因此选项B的说法有误。

合同解除的类型包括:协议解除和基于解除权的解除。解除权是指合同当事人可以依据法律规定或合同约定的条件解除合同的权利。解除权是一种形成权,即只要解除权人将解除合同的单方意思表示通知对方即可产生解除合同的效力,而不必经对方的同意。所以,基于解除权解除合同属于合同的单方解除。

法定解除与约定解除都是基于解除权而解除合同，不同之处在于解除权的产生根据，法定解除的解除权是法律的直接规定，而约定解除的解除权是当事人之间的协议，所以C说法错误。

本题考查保险合同的权利义务终止。

保险合同的解约权人包括保险人和投保人，并非受益人和被保险人，保险合同解除可能具有溯及力，而不是【均有】，B说法错误。

ACD均为正确描述。