工业机器人手抓的种类。

工业机器人手抓的种类。

第1题：

工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。

A:3
B:4
C:5
D:6

答案：A
解析：
第2题：

建筑机器人手爪有哪些种类，各有什么特点？

答：1.机械手爪：依靠传动机构来抓持工件； 2.磁力吸盘：通过磁场吸力抓持铁磁类工件，要求工件表面清洁、平整、干燥，以保证可靠地吸附，不适宜高温条件； 3.真空式吸盘：利用真空原理来抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清洁，同时气密性要好。
第3题：

【判断题】一般工业机器人手臂有4个自由度。
A．Y.是
B．N.否

错误
第4题：

工业机器人手臂按运动形式分有哪几类？
A．移动型
B．旋转型
C．复合型
D．摆动型

移动型;旋转型;复合型
第5题：

5、工业机器人手部的特点是什么？

人的手部也称末端操作器，直接安装于手腕。有了末端操作器，工业机器人才能搬运物品、装卸材料、组装零件、焊接、喷漆等，在处理高温、有毒产品的时候，它比人手更能适应工作。因此末端操作器关乎机器人的柔性，关乎工作质量的好坏。有的末端操作器类似人手，有的是进行某种作业的专用工具，比如焊枪、油漆喷头与吸盘等。