增量编码器比绝对编码器要便宜得多,在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

编码器是常见的位置传感器，按照输出信号分类，可以分为增量型编码器和绝对型编码器，工业机器人一般采用的是增量型编码器。

第2题：

SINAMICS V90支持哪种类型编码器？

A．增量编码器TTL2500ppr

B．21位单圈绝对值编码器

C．21位+12位多圈绝对值编码器

D．旋转编码器

第3题：

按照工作原理，编码器可分为增量式编码器和（）式编码器两类

第4题：

增量式光电编码器用于测量大于360度的角度，不能测量小于360度的角度。如果测量360度之内的角度，要选用绝对式光电编码器。

第5题：

某增量编码器共有36个扇形区，则该增量编码器可分辨的最小角度为 度。