模拟信号输出用于驱动双针速度表,可驱动实际速度与限制速度及里程计。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

利用雅可比矩阵，由驱动速度可以求得末端构件的速度，反之也可

第2题：

GTR和GTO是双极结型电流驱动器件，存在电导调制效应，故其导通电阻小通流能力很强，但开关速度较低，驱动功率大驱动电路复杂。

第3题：

1、为什么依靠车轮驱动行驶时，其速度不能无限制提高？

第4题：

不属于GPIO的3种输出速度的是（）。这里速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度。

A．2MHz

B．10MHz

C．50MHz

D．20MHz

第5题：

PLC晶体管和晶闸管型的输出接口响应速度快，动作频率高，但前者只能用于驱动直流负载，后者只能用于驱动 负载。