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在工业机器人的驱动中，使用最多的是(　)。A.机械驱动　　　　B.液压驱动 　C.电力驱动　　　　D.气压驱动

题目
在工业机器人的驱动中，使用最多的是(　)。

　A.机械驱动　　　　
　B.液压驱动 　
　C.电力驱动　　　　
　D.气压驱动


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1.在工业应用中,下列属于工业机器人是()A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人

2.工业机器人不是按驱动方式分类的是( )。A．电力驱动B．关节坐标式C．液压驱动D．气压驱动

3.机器人按驱动方式分为()。A、气力驱动式机器人B、液力驱动式机器人C、电力驱动式机器人D、新型驱动式机器人

4.工业机器人由执行机构驱动装置控制系统感知系统等系统组成。()此题为判断题(对，错)。

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  • 第1题：

    工业机器人有哪些系统组成()

    A、执行机构

    B、驱动装置

    C、控制系统

    D、感知系统


    参考答案：A,B,C,D

  • 第2题：

    工业机器人的组成部分包括

    A.操作机

    B.遥控设备

    C.驱动装置

    D.控制系统


    正确答案：ACD
    工业机器人一般由操作机、驱动装置和控制系统三部分组成。

  • 第3题：

    工业机器人最多可以设置( )个工具坐标系。

    A.9

    B.10

    C.16

    D.12


    参考答案：C

  • 第4题：

    采用气压驱动的工业机器人，其气压力一般为（ ）MPa。
    A. 0.5 B. 0.7C. 1 D. 7


    答案：B
    解析：
    采用气压驱动的机器人结构简单、动作迅速、价格低，但由于空气可压缩 而使工作速度稳定性差，气压一般为0.7MPa，因而抓取力小（几十牛力至上百牛力）。

  • 第5题：

    关于机器人，下列说法正确的是（）？

    • A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动
    • B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长
    • C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
    • D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等

    正确答案:A,B,C,D

  • 第6题：

    工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点


    正确答案: 1）机械式驱动系统：有可靠性高、运行稳定、成本低等优点，但也存在重量大、动作平滑性差和噪声大等缺点
    2）液/气压式驱动系统：
    液压传动平稳，动作灵敏，但对密封性要求较高，不宜在高温或低温现场工作，需配备一套液压系统
    气压式驱动系统的基本原理与液压式相同，由于传递介质是气体，气压驱动的机器人结构简单，动作迅速，价格低廉，由于空气具有可压缩性，导致工作速度稳定性差，气源压力一般为0.7Mpa，因此抓取力小。
    3）电气式驱动系统：是目前机器人采用最多的一种。这类驱动单元可以直接驱动机构运动，也可以通过谐波减速器装置减速后驱动机构运动，结构简单紧凑。

  • 第7题：

    除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。


    正确答案:错误

  • 第8题：

    工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。


    正确答案:正确

  • 第9题：

    茌我国的木材加工业中，使用胶合剂最多最广的是（）。


    正确答案:尿醛树脂胶

  • 第10题：

    单选题
    工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（）。
    A

    a.气压传动机器人

    B

    b.液压传动机器人

    C

    c.电器传动机器人

    D

    d.智能机器人


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    填空题
    工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。

    正确答案： 最大速度
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    在机器人伺服系统中，（）是驱动器的负载。
    A

    传感器

    B

    计算机及其接口电路

    C

    驱动器

    D

    传动机构及机器人的手臂


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工业机器人一般由( )、控制系统、驱动系统共三部分组成。


    正确答案：执行机构

  • 第14题：

    工业机器人命名最多( )字节。

    A.4

    B.5

    C.6

    D.7


    参考答案：D

  • 第15题：

    工业机器人电柜中总线与电器元件的连接顺序为HPC—驱动器—IO盒。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第16题：

    工业机器人不是按驱动方式分类的是( )。

    A:电力驱动
    B:关节坐标式
    C:液压驱动
    D:气压驱动

    答案：B
    解析：
    选项A、C、D是按驱动方式分类的3种类型。选项B，是按其坐标形式分类的类型之一。

  • 第17题：

    什么是机器人的驱动系统？它有哪些驱动形式？


    正确答案: 驱动系统就是为了使机器人运行起来给各个关节即每个运动自由度安置的传动装置。
    驱动形式有：液压传动、气动传动、电动传动、机械传动。

  • 第18题：

    力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。

    • A、机座
    • B、机器人腕部
    • C、手指指尖
    • D、关节驱动器轴上

    正确答案:A

  • 第19题：

    下列不是机器人驱动方式的是（）。

    • A、电力驱动
    • B、水驱动
    • C、气压驱动
    • D、液压驱动

    正确答案:B

  • 第20题：

    工业机器人的技术结构包括（）

    • A、操作系统
    • B、传感系统
    • C、驱动系统
    • D、智能控制系统

    正确答案:B,C,D

  • 第21题：

    问答题
    工业机器人的驱动方式有那些？如何选用驱动方式？

    正确答案： 驱动方式：电机驱动、液压驱动、气动。
    负载在1kw以下的工业机器人，多采用电动驱动。
    直流伺服电机与步进电应用广泛。
    交流服电机是新近的发展。
    液压驱动用于重型机器人，轻负荷用气动。
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    填空题
    机器人电器驱动系统中，（）是其执行元件。

    正确答案： 马达
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    多选题
    工业机器人通常由（）组成。
    A

    执行机构

    B

    驱动装置

    C

    控制系统

    D

    传感系统


    正确答案： A,B,C,D
    解析： 暂无解析

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