工业机器人不是按驱动方式分类的是( )。A:电力驱动 B:关节坐标式 C:液压驱动 D:气压驱动

第1题：

第2题：

下列能作为机器人驱动方式的有哪些（）

• A、电力驱动
• B、水驱动
• C、气压驱动
• D、液压驱动

正确答案:A,C,D

第3题：

属于阀门分类方式的是（）。

• A、按驱动方式
• B、按公称通径
• C、按公称压力
• D、按质量

正确答案:A,B,C

第4题：

下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？（）。

• A、电力驱动
• B、液压驱动
• C、气压驱动
• D、水驱动

正确答案:D

第5题：

除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

正确答案:错误

第6题：

下列不是机器人驱动方式的是（）。

• A、电力驱动
• B、水驱动
• C、气压驱动
• D、液压驱动

正确答案:B

第7题：

对电梯的分类有按控制方式分类、按拖动方式分类、按驱动方式分类等多种分类方法。

正确答案:正确

第8题：

全液压控制的自动变速器是按照（）分类的。

• A、按齿轮变速器的类型
• B、按内部控制方式分类
• C、按档位数分分类
• D、按汽车驱动方式分类

正确答案:B

第9题：

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

不属于阀门分类方式的是（）。

• A、按驱动方式
• B、按公称通径
• C、按公称压力
• D、按质量

正确答案:D

第15题：

关于机器人，下列说法正确的是（）？

• A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动
• B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长
• C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
• D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等

正确答案:A,B,C,D

第16题：

工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点

正确答案: 1）机械式驱动系统：有可靠性高、运行稳定、成本低等优点，但也存在重量大、动作平滑性差和噪声大等缺点
2）液/气压式驱动系统：
液压传动平稳，动作灵敏，但对密封性要求较高，不宜在高温或低温现场工作，需配备一套液压系统
气压式驱动系统的基本原理与液压式相同，由于传递介质是气体，气压驱动的机器人结构简单，动作迅速，价格低廉，由于空气具有可压缩性，导致工作速度稳定性差，气源压力一般为0.7Mpa，因此抓取力小。
3）电气式驱动系统：是目前机器人采用最多的一种。这类驱动单元可以直接驱动机构运动，也可以通过谐波减速器装置减速后驱动机构运动，结构简单紧凑。

第17题：

机器人驱动方式不包括（）？

• A、电力驱动
• B、水驱动
• C、气压驱动
• D、液压驱动

正确答案:B

第18题：

工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。

正确答案:正确

第19题：

工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）

• A、按传动方式分类
• B、按结构形式分类
• C、按系统功能分类

正确答案:C

第20题：

简述工业机器人的组成和分类。

正确答案:工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动机构及位置检测机构的等部分组成
按坐标：直角坐标型机器人；圆柱坐标型机器人；球坐标型机器人；关节型机器人
按控制：
按照控制回路分类；工业机器人控制系统分为开环系统和闭环系统
按照控制系统的硬件分类有机械控制、液压控制、射流控制、顺序控制和计算机控制等
按自动化控制程度分类：工业机器人控制系统又分为顺序控制系统、程序控制系统、自适应控制系统、人工智能系统
若按编程方式分类：有物理设置编程控制系统、示教编程控制系统、离线编程控制系统
按机器人末端运动控制轨迹分类有点位控制和连续轮廓控制

第21题：

第22题：

第23题：