一个政权或者国家刚刚诞生时，通常通过制宪来解决国家政权的合法性。它要()，所以制宪通常是一个制定原规则的过程。A.解决这个国家基本的政权架构B.设定公民的基本权利C.设定国家发展的目标D.组建国家政权

修宪权是依据制宪权而产生的权力形态。制宪权与修宪权是两种不同性质的权力。故A项“制宪权和修宪权是具有相同性质的……国家权力”说法。人民是制宪主体。人民可以直接参与制宪过程，比如通过对宪法草案发表意见来参与制宪的过程，故B项对。
宪法的通过人数，不同的国家有不同的规定，有的国家甚至规定要通过全体投票、全民公决的方式批准。C项仅考虑我国宪法制定实践，不全面．故错误。
1954年《宪法》通过后，由第一届全国人民代表大会第一次会议以中华人民共和国全国人民代表大会公告形式公布。故D项错误。

考查宪法的制定。C选项错误，人民作为制宪主体并不意味着人民直接参与制宪的过程。

考察宪法概述。

最高国家权力机关制宪，即由经选举成立的最高国家权力机关依照法定程序制定宪法的一种制宪方式。我国即采用此种制宪方式。

A项：制宪权与修宪权，从渊源看，修宪权源于制宪权。修宪权是“根据宪法而产生的权力”，是制宪权在法律上的延伸，一般称为“制度化的制宪权”，相对始原性的制宪权而言具有派生性。其次，从制宪权、修宪权与宪法规范的关系看，宪法规范是制宪权行使的结果，而修宪权则是宪法规范的产物。由此可见，修宪权与制宪权性质是不同的，故A项错误。B项：1954年6月14日，中央人民政府委员会第三十次会议讨论通过了《中华人民共和国宪法草案》和关于公布宪法草案的决议，要求广泛开展讨论，发动人民群众提出修改意见。可见，人民可以通过对宪法草案发表意见来参与制宪的过程。故B项正确。C项：我国现行《宪法》第64条规定：“宪法的修改，由全国人民代表大会常务委员会或者五分之一以上的全国人民代表大会代表提议，并由全国人民代表大会以全体代表的三分之二以上的多数通过。”我国宪法并未规定宪法制定和通过的程序，故C项错误。D项：1954年9月20日，中华人民共和国第一届全国代表大会第一次会议通过并颁布了《中华人民共和国宪法》。这是我国第一部社会主义的宪法。故D项错误。综上所述，本题正确答案为B。