下列各句中，加点的成语使用恰当的一句是（ ）。

A项，“杯水车薪”本意为用一杯水去救一车着了火的柴草，比喻力量太小，解决不了问题。此处使用正确。B项，“充耳不闻”形容有意不听别人的意见。不合语境。C项，“脑满肠肥”形容不劳而食的人吃得很饱，养得很胖。不合语境。D项，“安步当车”指慢慢地步行，就当做坐车，与下文“健步如飞”矛盾。故选A。