积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完 全一致时结束。()

第1题：

系统过渡过程结束后被控变量的稳态值与给定值之间的差值是（）

A．偏差

B．稳差

C．动态偏差

D．余差

第2题：

20、比例积分控制无法消除余差。

第3题：

积分控制规律的特点是使控制更及时，并能消除系统的余差。（）

第4题：

当控制器加入积分控制规律后，能够达到（）的目的。

A．减小系统振荡

B．消除系统余差

C．使系统更加稳定

D．使过渡时间增加

第5题：

13、比例积分控制无法消除余差。