在PID温度控制系统中,有连续PID自动控制和断续PID控制。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

在串级控制系统中，主控制器一般选择PI或PID控制器，副回路一般选择PID控制器。

第2题：

38、温度控制系统采用（）控制规律。（参考：选填P、PI、PD、PID）

第3题：

三菱PLC的PID功能指令是用来调用PID运算程序， PID指令控制参数是通过连续 个数据寄存器进行设置。

第4题：

《PID改进算法温度控制实验》的PID参数可基本参考《单水箱液位PID控制实验》参数。

第5题：

采用Matlab混合编程和PID改进算法对温度进行控制时，主控制界面中的PID参数仍然有效。（）