什么叫积分饱和?

什么叫积分饱和?

第1题：

消除积分饱和一般采用（）
A．积分分离法 B. C.D.
B．遇限消弱积分法
C．饱和停止积分法
D．反馈抑制积分法

积分分离法;遇限消弱积分法;饱和停止积分法;反馈抑制积分法
第2题：

什么叫做积分饱和作用？可以采用什么办法消除？

减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时，删除积分作用，PID控制器相当于一个PD调节器，既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象，不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限之内时，加入积分控制，相当于PID控制器，则可消除静差，提高控制精度。
第3题：

什么叫积分饱和作用？它是怎样引起的，如何消除？

略
第4题：

什么是选择性控制系统中的积分饱和现象？如何防止该现象的发生？

对控制器输出信号进行选择;对变送器输出信号进行选择
第5题：

10、消除积分饱和一般采用（）
A．积分分离法 B. C.D.
B．遇限消弱积分法
C．饱和停止积分法
D．反馈抑制积分法

积分分离法;遇限消弱积分法;饱和停止积分法;反馈抑制积分法