普通PID调节组体具有哪些功能?

普通PID调节组体具有哪些功能?

第1题：

在Step7的功能块中可用于PID调节的是:()

A、DPCTRL
B、CONTC
C、SCCUD
D、SODT

参考答案：B
第2题：

8、PID控制的调节方式有哪些？

1)积分分离PID控制算法 2)遇限消弱积分PID控制算法 3)不完全微分PID控制算法 4)微分先行PID控制算法 5)带死区的PID控制算法
第3题：

数字PID调节系统采样周期的选择，从理论上和算法的具体实现上需要考虑哪些因素？

一种是计算法，一种是经验法。因素：扰动频率的高低；对象的动态特性；执行机构的类型；控制回路数；控制质量。T太小，偏差信号也过小，计算机会失去调节作用；T过大，会引起误差。
第4题：

PID 中微分项的作用是根据误差变化的速度调节被调量，具有超前和预测的特点。（）

√
第5题：

PID调节功能的比例、积分、微分作用分别对系统产生什么影响？

比例调节起纠正偏差的作用，其反应迅速；积分调节能消除静差，改善系统静态特性；微分调节有利于减少超调，加快系统的过渡过程。