什么叫更新血缘?更新血缘在什么情况下采用?

第1题：

第2题：

什么是血缘家庭？
血缘家庭是在同辈分内部发生两性关系的婚姻集团，又称作等辈婚或兄妹婚，是群婚制的最初阶段。
它既是一个生产单位，也是一个生活单位。作为一种婚姻制度，血缘家庭排除了不同辈分的直系血亲之间的性关系。血缘家庭是人类社会第一个社会组织形式，也是人类第一种家庭形式。
略

第3题：

【简答题】在什么情况下需要对工业机器人进行更新转数计数器的工作？

第4题：

什么叫血缘家庭？它是人类第几种家庭形式？
血缘家庭是在同辈分内部发生两性关系的婚姻集团，出现在人类的蒙昧时期。相同辈分的人互为夫妻，自然构成以血缘为纽带的血缘家庭。它的基本特点是：血缘群婚和知母不知父。这种婚姻家庭形式又称作等辈婚或兄妹婚，是群婚制的最初阶段。血缘家庭是一个生活单位，也是一个生产单位，是人类第一种家庭形式。
略

第5题：

什么情况下客户端自动更新租约？