倒垂线用CG-3A型坐标仪观测，观测前应在室内观测墩上检查仪器零点，将其作为本次观测值的改正数。( )此题为判断题(对，错)。

第1题：

在基线解算时，如果观测值的改正数大于某一个阈值时，则认为该观测值含有粗差，则需要将其删除。数据删除率是指一个观测时段的被删除观测值的数量与观测值的总数的比值。

第2题：

RTK 数据链发送的是（）数据。 A 基准站坐标修正数 B 基准站载波相位观测量和坐标 C 基准站的测码伪距观测量修正数 D 测站坐标

第3题：

在方向观测法水平角观测时, 用经纬仪正倒镜观测能消除（)。

A．视差

B．瞄准误差

C．指标差

D．2C

第4题：

15、面向特征的观测模型中，特征观测的真值取值为

A．世界坐标系下的地图特征位置

B．机器人坐标系下的地图特征位置

C．本次观测得到的特征位置

D．上一次观测到的特征位置

第5题：

3、观测值与最佳估值之差为观测值的改正数v。