嫡长子继承制在西周时期确立。()此题为判断题(对，错)。

【详解】
西周时期，在宗法制下已经形成了嫡长子继承制，即《春秋公羊传 ? 隐公元年》所谓的“立嫡以长不以贤，立子以贵不以长”。由于实行一妻多妾制，王位的继承必须是妻所生长子，无论其贤与否；如妻无子，则不得不立贵妾之子，不管其年龄如何。这种继承主要是王、贵族政治身份的继承，土地、财产的继承是其次。选项A不正确， 商代王位继承的主要原则是兄终弟及，即兄死后，其王位和财产由其弟继承。选项B 不正确，商代初期，王位继承是兄终弟及与父死子继并行，但以前者为主要原则。商代末期，父死子继基本上代替了兄终弟及。选项D不正确，历史上从未实行过嫡庶继承制。

解析：嫡长子继承制确立于商朝末期，西周时期牢固确立，该制度沿用至明朝。