以承受竖向荷载为主的桩基础，桩顶嵌入承台的长度不宜小于()A、10mmB、20mmC、50mmD、150mm

根据《建筑桩基技术规范》（JGJ 94—2008)第4. 2. 4条规定，桩与承台的连接构造宜符合下列要求：①桩顶嵌入承台内的长度对于中等直径桩不宜小于50mm；对于大直径桩，不宜小于100mm。②混凝土桩的桩顶纵向主筋应锚入承台内，其锚入长度不宜小于35倍纵向主筋直径，对于抗拔桩，桩顶纵向主筋的锚固长度应按现行国家标准 《混凝土结构设计规范》（GB 50010—2002）确定。③对于大直径灌注桩，当采用一柱一桩时可设置承台或将桩与柱直接连接。
第4. 2. 6条规定，承台与承台之间的连接构造宜符合下列要求：①一柱一桩时，应在桩顶两个主轴方向上设置连系梁。当桩与柱的截面直径之比大于2时，可不设连系梁。 ②两桩桩基的承台，应在其短向设置连系梁。③连系梁顶面宜与承台顶面位于同一标高，连系梁宽度不宜小于250mm，其高度可取承台中心距的1/10?1/15，且不宜小于 400mm。④连系梁配筋应根据计算确定，梁上下部配筋不宜小于2根直径12mm钢筋; 位于同一轴线上的相邻跨连系梁纵筋应连通。

建筑桩的种类根据传力和作用性质不同分为端承型桩和摩擦型桩两大类：摩擦型桩：是指在竖向极限荷载作用下，桩顶荷载全部或主要由桩侧阻力受力的桩，根据桩侧阻力分担荷载的大小，磨擦型桩又分为磨擦桩和端承磨。端承型桩的桩顶竖向荷载主要由桩端阻力和桩侧阻力承受。