根据仲裁法的规定，下列说法哪个是正确的（ ）A．仲裁庭在作出裁决前，可先行调解，无论是否达成调解协议，都可以作裁决书B．在仲裁中，当事人达成和解协议，可请求仲裁庭制作仲裁调解书C．仲裁调解书，当事人可请求不予执行D．当事人认为仲裁调解书有错误，可向法院申请撤销

【考点】仲裁调解【详解】《仲裁法》第51条规定，仲裁庭在作出裁决前，可以先行调解。当事人自愿调解的，仲裁庭应当调解。调解不成的，应当及时作出裁决。调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书或者根据协议的结果制作裁决书。调解书与裁决书具有同等法律效力。A选项正确，应选。仲裁庭可以对事实清楚的案件进行调解，但前提是需要获得当事人的同意，仲裁庭不得依职权进行调解，故B选项错误，不应选。仲裁庭在作出裁决前可以先行调解，D选项正确，应选。《仲裁法》第52条第1款、第2款规定，调解书应当写明仲裁请求和当事人协议的结果。调解书由仲裁员签名，加盖仲裁委员会印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即发生法律效力。因此，仲裁调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书或者根据协议的结果制作裁决书。调解书由仲裁员签名，加盖仲裁委员会印章，并经当事人签收后，即发生法律效力；而裁决书自作出之日起即发生法律效力。因此，C选项表述错误，不应选。本题正确答案为AD。

本题考查仲裁调解。根据《仲裁法》第51条第2款之规定，调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书或者根据协议的结果制作裁决书。调解书与裁决书具有同等法律效力。所以选项A正确。 根据《仲裁法》第51条第1款之规定，仲裁调解的启动方式有两种：一是仲裁庭依职权进行调解，二是当事人自愿调解。对于仲裁庭依职权调解的案件，即使事实不清楚也可以调解，法条并没有限制仲裁庭先行调解的案件要限于事实清楚。所以选项B错误。根据《仲裁法》第52条第2款之规定，调解书经双方当事人签收后，即发生法律效力。据此可知，仲裁调解书送达双方当事人并经双方当事人签收后生效。所以选项C错误。根据《仲裁法》第51条第1款之规定，仲裁庭在作出裁决前，可以先行调解。当事人自愿调解的，仲裁庭应当调解。调解不成的，应当及时作出裁决。所以选项D正确。