A、安全光电信号线故障
B、长期电极插入过深
C、网线接触不良
D、气源压力不足,工具夹爪信号线故障
1.炉前作业机器人试教模式电机力矩()为宜。A、70%-80%B、80%-90%C、90%-100%D、100%-110%
2.炉前作业机器人进入手动操作画面后,可以通过按钮调整所有()个轴及夹爪气缸的动作,从而完成所有示教姿态的调整动作。A、5B、6C、7D、8
3.炉前作业机器人驱动形式()。A、液压B、交流伺服电机C、气动D、电机
4.炉前作业机器人需要更换工具时先点击进入系统参数设置,将速度比率设置为()rpm,然后进行拆工具作业。A、100B、5C、10D、15
第1题:
此题为判断题(对,错)。
第2题:
A.焊枪
B.焊钳
C.吸盘
D.夹爪
第3题:
安装夹爪工具时,需要对准快换装置主端口和末端工具上的()型凹槽。
第4题:
A.DO
B.DI
C.wait
D.Waittime
第5题:
()ABB机器人输入信号“Grip”表示码垛夹爪。