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出炉机械臂各转动部件运动时出现异响,应该()。A、建议查看对应转动部件处的轴承是否存在磨损B、建议查看RV减速机是否缺少润滑油C、滚子链传动故障D、检查仪表

题目
出炉机械臂各转动部件运动时出现异响,应该()。

A、建议查看对应转动部件处的轴承是否存在磨损

B、建议查看RV减速机是否缺少润滑油

C、滚子链传动故障

D、检查仪表

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1.出炉机械臂VI轴伸缩臂运动出现振动,应该()。A、查看两侧滚子链是否有松动B、两个链条松紧程C、运动卡滞、不平衡D、紧力是否一致

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  • 第1题：

    拉锁型机械运动单元，主要包括机械臂、运动部件、拉索及手环。


    答案：错
    解析：
    拉锁型机械运动单元，主要包括机械臂、运动部件、拉索及手柄。

  • 第2题：

    9、在（）空间对机械臂末端的运动姿态进行规划时，基本方法是寻找等效的姿态变化旋转轴，然后规划机械臂末端绕相应的旋转轴按时间序列转动，得到期望的姿态运动过程。


    ABCD

  • 第3题：

    发动机常见的异响，主要有（）。

    A．机械异响

    B．燃烧异响

    C．空气动力异响

    D．电磁异响


    机械异响;燃烧异响;空气动力异响;电磁异响

  • 第4题：

    拉锁型机械运动单元主要包括（ ）。


    A.机械臂
    B.运动部件
    C.接触器
    D.手柄

    答案：A,B,D
    解析：
    拉锁型机械运动单元，主要包括机械臂、运动部件、拉索及手柄。

  • 第5题：

    在（）空间对机械臂末端的运动姿态进行规划时，基本方法是寻找等效的姿态变化旋转轴，然后规划机械臂末端绕相应的旋转轴按时间序列转动，得到期望的姿态运动过程。


    笛卡尔，任务

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