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  • 第1题:

    下述PID控制参数整定方法中,属于闭环操作方法的有哪些? ()

    A.扩充临界比例度法

    B.扩充响应曲线法

    C.凑试法

    D.阻尼振荡法


    ACD

  • 第2题:

    临界比例度法就是只采用比例控制并从大到小逐渐调整比例系数而得到临界振荡的响应曲线,进而再根据经验公式整定PID控制器的参数值。()


    临界比例度法是在纯比例运行下通过试验,得到临界比例度δ k 和临界周期T k ,然后根据经验总结出来的关系,求出调节器各参数值。 这种方法比较简单,易于掌握和判断,适用于一般的控制系统。但是不适用于临界比例度小的系统和不允许产生等幅振荡的系统,否则易影响生产的正常进行或造成事故。

  • 第3题:

    控制器PID参数采用经验公式的整定方法包括:临界比例度法与

    A.4:1衰减曲线法

    B.经验法

    C.试凑法

    D.等幅振荡法


    A

  • 第4题:

    PID调节器工程整定过程中,哪种整定法要求系统处于开环状态。()

    A.临界比例度法;

    B.衰减曲线法;

    C.响应曲线法;

    D.现场凑试法;


    响应曲线法;

  • 第5题:

    试述试凑法整定PID参数的方法。


    (1)先用P,再用I,最后再加D;(2)调试时,将PID参数置于影响最小的位置,即P最大,I最大,D最小;(3)按纯比例系统整定比例度,使其得到比较理想的调节过程曲线,然后再把比例度放大1.2倍左右,将积分时间从大到小改变,使其得到较好的调节过程曲线;(4)最后在这个积分时间下重新改变比例度,再看调节过程曲线有无改善;(5)如有改善,可将原整定的比例度减少,改变积分时间,这样多次的反复,就可得到合适的比例度和积分时间;(6)如果在外界的干扰下系统稳定性不好,可把比例度和积分时间适当增加一些,使系统足够稳定;(7)将整定好的比例度和积分时间适当减小,加入微分作用,以得到超调量最小、调节作用时间最短的调节过程。