控制系统的稳态误差主要取决于系统中的()。A、微分和比例环节B、惯性和比例环节C、比例和积分环节D、比例和延时环节

第1题：

系统的稳态偏差（误差）取决于系统的 、输入信号以及开环传递函数中积分环节的个数。

第2题：

PD控制闭环控制系统可以解决稳态误差问题。

第3题：

对于任何一个控制系统，都存在稳态误差

第4题：

对于单位负反馈闭环控制系统，当输入信号形式一定后，系统是否存在稳态误差取决于系统的 传递函数。

第5题：

关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示正确的是

A．稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差

B．稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义

C．稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定

D．系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化