协作机器人工具坐标系标定的标定点数可随意设置。()此题为判断题(对，错)。

协作机器人工具坐标系标定的标定点数可随意设置。()

此题为判断题(对，错)。

第1题：

华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( )

此题为判断题(对，错)。

参考答案：错
第2题：

2、（2分）刚创建的Mytool工具坐标系为空坐标系时，不需要对其参赛进行标定。（）

B
第3题：

为了得到相机相对车体坐标系的外参，可以在标定时将标定板与地面平行或垂直放置，再测量出标定板坐标系原点距离车体坐标系原点的距离，这样就知道了车体坐标系到标定板坐标系的变换关系。然后再结合相机相对于标定板的外参，就可以得到相机相对于车体坐标系的外参。

摄像机坐标系;地球固连坐标系
第4题：

相机标定过程中，为确定相机坐标系相对于世界坐标系的位置和姿态进行的参数标定属于（）标定
A．内部参数
B．外部参数
C．畸变系数
D．工具中心点

外部参数
第5题：

下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？（）
A．固定参考点设置在机器人极限边界处
B．TCP标定点之间的姿态比较接近
C．减少TCP标定参考点的数量
D．增加TCP标定参考点的数量

增加 TCP标定参考点的数量