通过协作机器人示教点编写机器人运行程序,首次进行程序验证可采用慢速单次运行方式进行观察效果。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

【判断题】对工业机器人编程时，只能通过示教器进行程序编程，不能通过别的方式输入程序。

A．Y.是

B．N.否

第2题：

工业机器人在自动运行模式下，需要有提前编写好的程序

第3题：

1、工业机器人在自动运行模式下，需要有提前编写好的程序

第4题：

示教器是进行机器人的 手动操纵、 程序编写 、参数配置以及监控用的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。

第5题：

工业机器人运行程序通常可采用手动和自动两种模式。