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质量为m1的均质杆OA，一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动（如图所示）。圆心速度为v，则系统的动能为：
题目
质量为m1的均质杆OA，一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动（如图所示）。圆心速度为v，则系统的动能为：
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第1题：
忽略质量的细杆OC=l，其端部固结匀质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m，半径为r。系统以角速度ω绕轴O转动，如图所示。系统的动能是：
答案：D解析：
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第2题：
忽略质量的细杆OC=l,其端部固结匀质圆盘圆心，盘质量为m,半径为r。系统以角速度w绕轴O转动。系统的动能是：
答案：D解析：此为定轴转动刚体，动能表达式为
，其中Jc为刚体通过质心且垂直于运动平面
的轴的转动惯量。
此题中，
，带入动能表达式，选（D）。 -
第3题：
一半径为r的圆盘以匀角速ω在半径为R的圆形曲面上作纯滚动（如图所示）， 则圆盘边缘上图示M点加速度aM的大小为：
答案：B解析：
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第4题：
半径为R，质量为m的均质圆盘在其自身平面内作平面运动。在图示位置时，若已知图形上A、B两点的速度方向如图示。α=45o，且知B点速度大小为vB，则圆轮的动能为：
A. mvB2/16
B. 3mvB2/16
C. mvB2/4
D. 3mvB2/4答案：B解析：提示：根据vA与vB先求出瞬心位置，然后可求ω。 -
第5题：
如图所示，曲柄OA长R，以匀角速度ω绕O轴转动，均质圆轮B在水平面上做纯滚动，其质量为m，半径为r。在图示瞬时，OA杆铅直。圆轮B对接触点C的动量矩为（ ）mRrω。
A．0.5
B．1.0
C．1.5
D．2.0答案：B解析：图示瞬时，点A和点B的速度方向均沿水平方向， AB杆作平动，圆轮B的轮心速度
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第6题：
如图所示，两重物M1和M2的质量分别为m1和m2，两重物系在不计重量的软绳上，绳绕过均质定滑轮，滑轮半径r，质量为M，则此滑轮系统的动量为：
答案：B解析：提示:根据动量的定义p=∑mivi。 -
第7题：
均质杆OA长L，可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。开始杆处在如图所示的稳定平衡位置。今欲使此杆转过1/4转而转到水平位置，应给予杆的另一端A点的速度vA的大小为：
答案：D解析：提示:应用动能定理，T2 - T1 = W12。 -
第8题：
均质细直杆OA长为l ，质量为m，A端固结一质置为m的小球（不计尺寸），如图所示。当OA杆以匀角速度w绕O轴转动时，该系统时O轴的动量矩为：
答案：D解析：
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第9题：
T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示。已知OA杆的质量为2m，长为2l，BC杆质量为m，长为l，则T形杆在图示位置时动量的大小为：
答案：C解析：提示：动量 p=∑mivci=(2m?lω+m?2lω)j。 -
第10题：
均质细直杆长为l，质量为m，图示瞬时点A处的速度为v，则杆AB的动量大小为：
答案：D解析：提示 动量的大小等于杆AB的质量乘以其质心速度的大小。 -
第11题：
如图4-72所示，质量为m1的均质杆OA, 一端较接在质量为m2的均质圆盘中心， 另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动。圆心速度为v,则系统的动能为（ ）。
答案：D解析：提示：杆OA平行移动，轮O作平面运动，分别根据动能的定义求解。 -
第12题：
半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面做纯滾动如图所示。已知轮心C的速度为v、加速度为a，则该轮的动能为：
答案：C解析：
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第13题：
如图，半径为R的圆轮以匀角速度作纯滚动，带动AB杆绕B作定轴转动，D是轮与杆的接触点，如图所示。若取轮心C为动点，杆BA为动坐标系，则动点的牵连速度为（ ）。
答案：C解析：
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第14题：
匀质杆OA质量为m，长为Z，角速度为ω，如图所示。则其动量大小为：
答案：B解析：解动量的大小为mvc
答案:B -
第15题：
均质细直杆OA的质量为m，长为l，以匀角速度W绕O轴转动如图所示，此时将OA杆的惯性力系向O点简化。其惯性力主矢和惯性力主矩的数值分别为（ ）。
答案：D解析：
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第16题：
如图所示质量为m1的小车以速度v1在水平路面上缓慢行驶，若在小车上将一质量为m2的货物以相对于小车的速度v2水平抛出，不计地面阻力，则此时小车速度v的大小为（ ）。
答案：A解析：水平方向合外力为零，则系统在水平方向动量守恒，即（m1+m2）v1=m1v+m2（v-v2），从而可求得小车速度
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第17题：
图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆轮中心O的水平轴以匀角速度ω转动。则系统动量、对中心O的动量矩、动能的大小为：
答案：A解析：提示：根据动量、动量矩、动能的定义，刚体做定轴转动时p=mvc， LO=JOω，T=1/2JOω2。 -
第18题：
如图所示质量为m、长为l的均质杆OA绕O轴在铅垂平面内作定轴转动。已知某瞬时杆的角速度为ω，角加速度为α，则杆惯性力系合力的大小为（ ）。
答案：B解析：
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第19题：
忽略质量的细杆OC=l，其端部固结匀质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m，半径为r。系统以角速度ω绕轴O转动。系统的动能是：
答案：D解析：提示：圆盘绕轴O作定轴转动，其动能为T=1/2JOω2。 -
第20题：
如图所示，两重物M1和M2的质量分别为m1和m2，两重物系在不计重量的软绳上，绳绕过均质定滑轮，滑轮半径r，质量为M，则此滑轮系统对转轴O之动量矩为：
答案：C解析：提示 根据动量矩定义和公式:LO= MO(m1v) + MO(m2v)+JO轮w。 -
第21题：
半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图4-75所示。已知轮心C的速度为V、加速度为a,则该轮的动能为（ ）。
A. 1/2mv2 B. 3/2mv2 C. 3/4mv2 D. 1/4mv2答案：C解析：
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第22题：
如图4-65所示，忽略质量的细杆OC=l,其端部固结均质圆盘。杆上点C为圆盘圆心。盘质量为m。半径为r。系统以角速度ω绕轴O转动。系统的动能是（ ）。
答案：D解析：提示：圆盘绕轴O作定轴转动，其动能为T=1/2JOω2。