手部各关节中,哪些是关键性关节A、第1腕掌关节及掌指关节B、腕关节、第1腕掌关节及第1掌指关节C、第1掌指关节、第3掌指关节及近节指间关节D、第1指间关节、第1掌指关节及掌腕关节E、腕关节、各指的指间关节及掌指关节

第1题：

在上肢部保健推拿流程中，手臂的操作范围是从肩关节到腕关节，沿上肢部4条线路操作，方向一般是从上到下。握住手部进行操作，手部要略低于肩部。

第2题：

【单选题】机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

A．机器人的全部关节

B．机器人手部的关节

C．决定机器人手部位置的各关节

D．决定机器人手部位姿的各个关节

第3题：

1. 机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

A．机器人的全部关节

B．机器人手部的关节

C．决定机器人手部位置的各关节

D．决定机器人手部位姿的各个关节

第4题：

位置运动学正问题（）。

A．根据关节变量求手部位姿

B．根据关节转矩求手部位置

C．根据手部位置求关节变量

D．根据手部位姿求关节变量

第5题：

【填空题】蝶泳的手部动作中，主要是（）关节（）。