在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的导航技术，视觉导航主要利用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取有价值信息，对其进行（）和（）。A.区分、分析B.识别、分析C.区分、理解D.识别、理解

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，KC1600智能鸟无人机是一款小型电动（）。

A.固定翼无人机

B.旋翼无人机

C.无人直升机

D.伞翼无人机

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，任务荷载包括（）和（）。

A.机载吊舱、任务设备

B.机载吊舱、机载通信设备

C.任务设备、机载通信设备

D.无人机平台、机载通信设备

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的导航技术中，惯性导航在短期内有很高的定位精度，其时间定位精度误差随时间而（）

A.增大

B.减小

C.不变

D.先增加后减小

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机通信系统，图像传输系统由（）组成

A.发射机、接收机、天馈线

B.发射设备、接收机、天馈线

C.发射机、接收设备、天馈线

D.发射设备、接收设备、天馈线

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距，其在（）的范围内能感知厘米级别的障碍物或设备适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距及电磁场测量传感器。

A.30~150m

B.30~100m

C.10~100m

D.10~150m

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机巡检机载系统中的检测终端中，（）是检测系统的一个重要的辅助检测设备

A.红外热像仪

B.机载照相机

C.机载摄像机

D.紫外成像仪

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，运用于无人机巡检机载系统的检测技术中，（）是目前世界上唯一能对导线建模的技术。

A.激光测距技术

B.三维激光雷达

C.惯性导航IMU技术

D.全球定位GPS技术

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，输电线路无人机飞行巡检工作流程主要包括（）、（）、任务执行、巡检报告生成（）等步骤。

A.任务规划；任务预备

B.任务计划；任务预备

C.任务规划；任务准备

D.任务计划；任务准备

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，巡检时根据实际线路（）情况和（）要求，选择搭载相应的检测设备，进行红外巡检、可见光巡检项目

A.运行；监测

B.维护；监测

C.运行；检查

D.维护；检查

A、视觉功能

B、嗅觉功能

C、听觉功能

D、触觉功能

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，国网山东电力在2012年底成功研制出可用于（）的基于毫米波雷达的安全避障系统。

A.小型无人机平台

B.大型无人机平台

C.轻型无人机

D.微型无人机

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，固定翼无人机平台装有（），由无人机本体和飞行控制系统两部分组成。

A.飞行控制器

B.机载追踪器

C.定位发射器

D.机载通信器

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的地形匹配辅助导航技术中，地形匹配主要分为地形（）匹配和（）匹配。

A.大小、形状

B.高度、景象

C.大小、景象

D.高度、形状

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的避障系统，分析避障模块关键技术包括()。

A.决策算法，即通过对环境数据的分析，决定是否关闭避障动作

B.信号实时快速传输，提高单个避障系统实时性的方法

C.规避算法，即研究开发用于规避的路径规划算法

D.仿真模拟测试，研究如何进行有效的实际环境测试

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，可以通过避障系统（）避让输电导线、树木等障碍物。

A.自动

B.自主

C.智能

D.主动

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，（）是由数字化三维激光系统、姿态测量和导航系统、数妈相机、数据处理软件等组成。

A.高精度惯导系统

B.激光雷达系统

C.机载激光扫描系统

D.机载检测系统

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，关于无人直升机巡检系统采用的全景图像拼接技术中，特征点匹配是利用提取的ORB特征进行最邻近匹配，通过（）对得到的匹配点对进行筛选。

A.LSD算法

B.RASANC算法

C.Otsu算法

D.K-means

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，输电线路无人机巡检任务执行是指执行飞行巡检任务时，（）、（）和任务操作人员严格按照规程来进行规范化操作。

A.外控手；内控手

B.程控手；飞控手

C.操控手；观察手

D.飞控手；内控手

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，线路途经区段发生灾害后，在现场条件允许时，使用机载检测设备对受灾线路进行全程（），搜集输电设备受损及（）信息。

A.拍照；环境影响

B.拍照；环境变化

C.录像；环境影响

D.录像；环境变化