在《架空输电线路无人机巡检技术》中，（）是由数字化三维激光系统、姿态测量和导航系统、数妈相机、数据处理软件等组成。A.高精度惯导系统B.激光雷达系统C.机载激光扫描系统D.机载检测系统

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

第5题：

第6题：

海道测量的主要设备包括（）。

• A、多波束声纳系统
• B、GPS接收机
• C、机载激光雷达测深仪
• D、侧扫声纳系统

第7题：

无人机强调的仅仅是其平台，当搭载不同的传感器，即构成不同的测量系统。比如搭载相机，我们称其为无人机航空摄影测量系统；搭载小型LiDAR设备，我们称其为无人机激光雷达测量系统；搭载倾斜摄影机，我们称其为无人机倾斜摄影测量系统；搭载视频设备，我们称其为无人机航拍系统；搭载红外相机和视频设备，可以用其做无人机巡检系统。

第8题：

机载激光雷达测深系统的优点是什么？

第9题：

下列对机载激光扫描系统的特点描述不正确的是（）。

• A、机载激光扫描系统基本不需要或很少需要进入测量现场或布置地面控制点。
• B、机载激光扫描系统的激光脉冲信号能够部分穿透植被的叶冠。
• C、机载激光扫描系统是一种被动式测量方式。
• D、机载激光扫描系统可以进行电力线检查。

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

第16题：

第17题：

第18题：

机载激光雷达测量系统在检校的目的主要是消除激光扫描仪坐标系与IMU坐标系坐标轴不平行（安置角误差）引起点云数据的坐标偏移误差。

第19题：

下列部件不属于机载激光雷达测量系统设备三大关键部件的设备是：（）

• A、机载激光扫描仪
• B、航空数码相机
• C、定位定姿系统
• D、数码摄像机

第20题：

机载激光雷达同摄影测量相比，（）。

• A、同摄影测量相比，机载激光雷达测量所受的误差影响因素更少
• B、在400-1000m航高范围，摄影测量所获得的精度平均要比机载激光雷达测量所获得的精度要略好一些
• C、摄影测量所获得的平面精度要高出高程精度，机载激光雷达测量则相反
• D、用机载激光雷达测量技术进行DTM的生产要比传统摄影测量快很多

第21题：

激光雷达light detection and ranging（LIDAR）是一种发射激光束并接收回波获取目标三维信息的系统。机载激光雷达以飞机为平台，将激光测量、GPS、IMU（惯导）、数码航测技术相结合获取地面激光点云、影像，并进一步加工处理得到3D地理数据（DOM、DEM、DLG）和其它产品。

第22题：

第23题：