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无人机任务规划需要考虑的因素有:______,______,无人机物理限制,实时性要求A.飞行环境限制,飞行任务要求B.飞行任务范围,飞行安全限制C.飞行安全限制,飞行任务要求

题目

无人机任务规划需要考虑的因素有:______,______,无人机物理限制,实时性要求

A.飞行环境限制,飞行任务要求

B.飞行任务范围,飞行安全限制

C.飞行安全限制,飞行任务要求


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参考答案和解析
正确答案:A
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  • 第1题:

    是指由于无人机飞行转弯形成的弧度将受到自身飞行性能限制,它限制无人机只能在特定的转弯半径范围内转弯______。

    A.最大俯仰角

    B.最大转弯半径

    C.最小转弯半径


    正确答案:C

  • 第2题:

    在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等______。

    A.电子地图

    B.地理位置

    C.飞行航迹


    正确答案:A

  • 第3题:

    无人机飞行前,无人机飞行员()

    A.按照随机《无人机飞行手册》指导飞行

    B.按照积累的经验指导飞行

    C.重点参考《无人机所有者/信息手册》


    正确答案:A

  • 第4题:

    无人机任务规划是实现______的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

    A.自主导航与飞行控制

    B.飞行任务与载荷匹配

    C.航迹规划与自主导航


    正确答案:A

  • 第5题:

    飞行机组执行任务的基本文件是( )

    A.飞行记录本

    B.飞行适航证

    C.飞行任务书


    正确答案:C

  • 第6题:

    飞行申请的内容包括:()。

    A.任务性质、航空器型别、装载情况、飞行范围、起止时间、飞行高度和飞行条件

    B.任务性质、航空器型别、飞行范围、起止时间、飞行高度和飞行条件

    C.任务性质、航空器型别、装载情况 、起止时间、飞行高度和飞行条件


    正确答案:B

  • 第7题:

    无人机任务规划需要考虑的因素有()()无人机物理限制,实时性要求

    • A、飞行环境限制,飞行任务要求
    • B、飞行任务范围,飞行安全限制
    • C、飞行安全限制,飞行任务要求

    正确答案:A

  • 第8题:

    关于禁飞区的叙述错误的是()

    • A、机场限制飞行区域包括:“禁飞区”和“限高区”
    • B、靠近限制飞行区域之间设有 100米的“警示区”当飞行器飞入“警示区”时, 飞行器状态指示灯以及DJI GO app将会发出警示
    • C、GPS有效时,禁飞区内无人机无法启动
    • D、飞出“限高区”后无人机可以无限制升高

    正确答案:D

  • 第9题:

    任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自()的()保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。

    • A、起点到终点,最短路径
    • B、起飞点到着陆点,最佳路径
    • C、出发点到目标点,最优或次优航迹

    正确答案:C

  • 第10题:

    ()即根据既定任务,结合环境限制与飞行约束条件,从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。

    • A、在线规划
    • B、飞行中重规划
    • C、飞行前预规划

    正确答案:C

  • 第11题:

    根据空域管理和飞行任务需要的,可以划设()

    • A、空中走廊、空中放油区和临时飞行空域
    • B、空中禁区、空中限制区和空中危险区
    • C、超低、低空飞行区、中空飞行区、高空飞行区

    正确答案:A

  • 第12题:

    无人机()是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数最以及携得任务载荷的类型,对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

    • A、航迹规划
    • B、任务规划
    • C、飞行规划

    正确答案:B

  • 第13题:

    无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等,需满足如下要求:______。

    A.航迹距离约束,固定的目标进入方向

    B.执行任务时间,进入目标位置

    C.返航时间,接近目标的飞行姿态


    正确答案:A

  • 第14题:

    无人机驾驶员在执行飞行任务时,应当随时携带()

    A.飞行记录本

    B.驾驶员执照或者合格证

    C.适航证


    正确答案:B

  • 第15题:

    即根据既定任务,结合环境限制与飞行约束条件,从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务()。

    A.在线规划

    B.飞行中重规划

    C.飞行前预规划


    正确答案:C

  • 第16题:

    无人机______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型,对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

    A.航迹规划

    B.任务规划

    C.飞行规划


    正确答案:B

  • 第17题:

    指挥控制与是无人机地面站的主要功能

    A.飞行状态监控

    B.任务规划

    C.飞行视角显示


    正确答案:B

  • 第18题:

    无人机物理限制对飞行航迹有以下限制()最小航迹段长度,最低安全飞行高度。

    • A、最大转弯半径,最小俯仰角
    • B、最小转弯半径,最小俯仰角
    • C、最小转弯半径,最大俯仰角

    正确答案:C

  • 第19题:

    无人机任务规划是实现()的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

    • A、自主导航与飞行控制
    • B、飞行任务与载荷匹配
    • C、航迹规划与自主导航

    正确答案:A

  • 第20题:

    ()是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用()生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

    • A、预先规划,最优航迹规划算法
    • B、航迹规划,最短航迹规划算法
    • C、实时规划,快速航迹规划算法

    正确答案:C

  • 第21题:

    是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求()飞行航迹。

    • A、实时规划,航程最短
    • B、预先规划,全局最优
    • C、航迹规划,航时最短

    正确答案:B

  • 第22题:

    飞行申请的内容包括:().

    • A、任务性质、航空器型别、装载情况、飞行范围、起止时间、飞行高度和飞行条件
    • B、任务性质、航空器型别、飞行范围、起止时间、飞行高度和飞行条件
    • C、任务性质、航空器型别、装载情况、起止时间、飞行高度和飞行条件

    正确答案:B

  • 第23题:

    ()在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。

    • A、电子地图
    • B、地理位置
    • C、飞行航迹

    正确答案:A