当ω从0到＋∞变化时,开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点(－1,j0)的圈数N与其的右极点数P具有什么关系时,则闭环系统稳定。A、N=-P/2B、N=P/2C、N=-PD、N=P

第1题：

若开环系统是稳定的，即位于S平面的右半部的开环极点数p=0，则闭环系统稳定的充要条件是：当ω由-∞变到+∞时，开环频率特性包围（-1,j0)点0圈。

第2题：

若开环系统是稳定的，即位于[s]平面的右半部的开环极点数p= 0，则闭环系统稳定的充要条件是：当ω由-∞变到+∞时，开环频率特性包围（-1，j0)点（)圈。

A．-1

B．0

C．1

D．2

第3题：

如果0型系统开环传递函数在s右半平面的极点个数为2，当系统频率w=0-∞变化时，开环奈氏曲线逆时针包围GH平面中（-1,j0)点的圈数为1，则此时闭环特征根的个数为（）

A．0

B．1

C．2

D．3

第4题：

开环传递函数G（s)H（s)在[s]右半平面的极点数为P，当w由－¥到+¥时，若[GH]平面上的开环频率特 性G（jw)H（jw)逆时针包围（－1，j0）点P圈，则闭环系统（）。

A．稳定

B．不稳定

C．发散

D．临界稳定

第5题：

2. 闭环系统稳定的充分必要条件是其开环奈奎斯特曲线逆时针包围（－1，j0）的圈数等于落在S平面右半平面的（）

A．闭环极点数

B．闭环零点数

C．开环极点数

D．开环零点数