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参考答案和解析
参考答案:B
更多“若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s(s+5)],则该系统的闭环特征方程为() ”相关问题
  • 第1题:

    【填空题】某系统的开环传递函数6(s+2)/(s+1)(s+3)(s+5),则闭环极点的和为____,闭环极点的乘积为____。


    首先确定在s右半平面的个数P=0,如果用全频补线,则Z=N+P;如果用正频补线,则Z=P+2N'。其中,Z为闭环极点在s右半平面的个数。系统若稳定,则Z=0,故 ∠-90°-arctanT 1 ω-arctanT 2 ω G(j0)=∞∠-90°,G(j∞)=0∠-270° 曲线如下图所示(实线部分)。 (-1,j0)点可能在A、B、C三个位置,补线如图中虚线所示。 全频补线讨论如下。 ①(-1,j0)在A位置时,P=0,N=2,Z=2,不稳定。 ②(-1,j0)在B位置时,G(jω)曲线过(-1,j0)点,临界稳定。 ③(-1,j0)在C位置时,P=0,N=0,Z=0,稳定。 正频补线讨论如下。 ①(-1,j0)在A位置时,N - =1,N + =0,N'=N - -N + =1,Z=2,不稳定。 ②(-1,j0)在B位置时,G(jω)曲线过(-1,j0)点,临界稳定。 ③(-1,j0)在C位置时,N - =0,N + =0,N'=N - -N + =0,Z=0,稳定。 求过负实轴的点坐标(这里只用一种做法)。 令 ∠G(jω)=-90°-arctanT 1ω -arctanT 2 ω=-180° arctanT 1 ω+arctanT 2 ω=90° 两端取正切得 所以1-T 1 T 2 ω 2 =0, 可求得模值为 故过负实轴的点坐标为 。 (2)(-1,j0)在C位置时稳定,此时 (1)K和T 1 ,T 2 不符合上述关系,所以系统不稳定。[提示] 在此题中要计算过负实轴的坐标,可以使用两种方法,比较哪种方法简单。此题先计算问题(2),问题(1)结论可得。

  • 第2题:

    9. 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/[s(s+5)],则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为()

    A.4/5

    B.0

    C.10/4

    D.5/4


    Ⅰ 型系统

  • 第3题:

    单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/[s(s+5)],则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为

    A.10/4

    B.5/4

    C.4/5

    D.0


    Ⅰ型系统

  • 第4题:

    单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ,则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为()

    A.2.5

    B.1.25

    C.0.8

    D.0


    系统的开环频率特性为 令V(ω g )=0,可以求得 系统的幅值裕量为20,即 解得 K=1.1$系统的幅频特性和相频特性分别为 由已知条件可得 即 arctanω c +arctan0.1ω c =30° 解得ω c =0.5,代入幅频特性表达式 ,可求得 K=0.574

  • 第5题:

    已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为(2s+1)/(s^2+6s+100),则该系统的闭环特征方程为()

    A.s^2+6s+100=0

    B.s^2+6s+101=0

    C.s^2+8s+101=0

    D.都不是


    系统的闭环传递函数为 系统的脉冲响应为 =10e -5t sin5t$对于单位负反馈系统,其微分方程可写成 对上式取拉氏变换,考虑初始条件得 s 2 C(s)-sc(0)- (0)+10[sC(s)-c(0)]+50C(s)=50R(s) 带入初始条件得 对上式取拉氏反变换,得到初始条件不为零时系统的响应如下 c(t)=c 1 (t)+c 2 (t) 其中c 1 (t)为零初始条件响应分量 c 1 (t)=10e -5t sin5t c 2 (t)为非零初始条件响应分量 =e -5t cos5t+e -5t sin5t =e -5t (cos5t+sin5t) 得到初始条件不为零时系统的响应 c(t)=c 1 (t)+c 2 (t)=10e -5t sin5t+e -5t (cos5t+sin5t)$当r(t)=1(t)时的响应 ω n =7.07, ξ=0.7,