转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。

正确答案:错误

第5题：

转速、电流双闭环调速系统中，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠（）。

• A、电流调节器
• B、转速调节器
• C、电流、转速两个调节器

正确答案:B

第6题：

速度、电流双闭环调速系统，当系统过载或堵转时，转速调节器处于（）。

正确答案:饱和状态

第7题：

转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是系统转速给定电压。

正确答案:错误

第8题：

转速、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠（）。

• A、电流调节器
• B、转速、电流两个调节器
• C、转速调节器
• D、电流正反馈补偿

正确答案:C

第9题：

转速、电流双闭环调速系统在系统中设置两个调节器分别调节电流和转速，为了获得良好的静、动态性能，两个调节器一般都采用（）

• A、比例调节器
• B、积分调节器
• C、PI调节器
• D、PID调节器

正确答案:C

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。

正确答案:正确

第16题：

采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？

正确答案: 特点：
①饱和非线性控制；
②转速超调；
③准时间最优控制。
原因：n上升到了给定值n*，ΔUn=0。因为Id>Idm，电动机仍处于加速过程，使n超过了n*，称之为起动过程的转速超调。

第17题：

转速、电流双闭环调速系统在起动时的调节作用，主要靠（）产生.

• A、电流调节器
• B、转速调节器
• C、电流、转速两个调节器

正确答案:A

第18题：

转速、电流双闭环调速系统中，在突加负载时调节作用主要靠（）来消除转速偏差。     

• A、电流调节器
• B、转速调节器
• C、电压调节器
• D、电压调节器与电流调节器

正确答案:B

第19题：

转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有什么作用？

正确答案:电流调节器的作用是：限制最大电流（过大的起动电流、过载电流），并使过载时（达到允许最大电流时）实现很陡的下垂机械特性；起动时，能保持电流在允许最大值，实现大恒流快速起动；能有效抑制电网电压波动对电流的不利影响。转速调节器的作用是，能有效地消除转速偏差，保持转速恒定；当转速出现较偏差时，它能迅速达到最大输出电压，输送给电流调节器，使电流迅速上升，实现
快速响应。

第20题：

直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压启动时转速调节器提早退出饱和，从而有效地（）。

• A、抑制转速超调
• B、抑制电枢电流超调
• C、抑制电枢电压超调
• D、抵消突加给定电压突变

正确答案:A

第21题：

第22题：

第23题：