工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

17、工业机器人传感系统主要由机器人内部传感器和外部传感器组成。

第2题：

工业机器人装配工作站中，能检测螺母旋紧程度的传感器是。（）

A．视觉传感器

B．光电开关

C．力/扭矩传感器

D．超声波传感器

第3题：

【多选题】工业机器人用传感器的分类（）

A．环境传感器

B．内部传感器

C．外部传感器

D．触觉传感器

第4题：

机器人的大脑——传感器，是机器人最核心的部件。

第5题：

机器人的研究内容包括以下几个方面： （1) 机械手设计； （2) 机器人运动学、动力学和控制； （3) 轨迹设计和路径规划； （4) 传感器（包括内部传感器和外部传感器)； （5) 机器人视觉； （6) 机器人语言； （7) 装置与系统结构； （8) 机器人智能等。