此题为判断题(对,错)。
第1题:
机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 与关节空间之间的关系。
第2题:
机器人点位运动只关心机器人 末端执行器 运动的起点和目标点的位姿,而不关心这两点之间的运动轨迹。
第3题:
直线运动是机器人末端执行器从一个位置移动到另一个位置,不考虑中间轨迹。()
第4题:
7、直线运动是机器人末端执行器从一个位置移动到另一个位置,不考虑中间轨迹。()
第5题:
【单选题】直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿()轨迹运动。
A.线性
B.直线
C.点到点
D.任意